在三界中的有情也包含了“天龙八部”等六道轮回之众生。金庸脍炙人口的武侠小说中有一部叫作《天龙八部》，这个名词虽然是出自于佛经，但读者千万别误以为他的内容就是经典说的“天龙八部”，那可是完全不相干的。欲界天中除了天人之外，尚有天、龙、夜叉、乾闼婆（乐神）、阿修罗、迦楼罗（金翅鸟）、紧那罗（歌神）、摩睺罗伽（大蟒神），因此将这八种摄属人非人的众生就合称天龙八部，或称八部众。
佛陀在人间或在天上说法时，天龙八部中各个天主、龙王、夜叉王、乾闼婆王、阿修罗王、迦楼罗王、紧那罗王、摩睺罗伽王等都会带着他们无量的眷属一起前来听经闻法。
佛陀说会生到龙族里有四种因缘，如《佛说骂意经》中说：【堕龙中有四因缘：一者、多布施，二者、多瞋恚，三者、轻易人，四者、自贡高坐，是为四事作龙。上头一得福，后三事得龙身。】所以，如果有人过去世多怀瞋恚、轻视他人、傲慢自高等，心性弯曲但又常作布施而有福德，因此生而为龙，如《大智度论》卷12〈序品 第1〉也说：【又知恶人多怀瞋恚，心曲不端而行布施，当堕龙中，得七宝宫殿，妙食好色。】
龙又分为卵生、胎生、湿生、化生四类；最有威德的是化生龙，接着依序是湿生龙、胎生龙及卵生龙。分别在海中或在天上等等，天界中的龙就是天龙。《妙法莲华经》中开示 文殊师利菩萨在海中为众生说《法华经》，以及后续的龙女成佛这段故事，其中的龙女就是龙众──海龙王娑竭罗的女儿 （注1）。
金翅鸟也是一样分为此四种生，《起世因本经》卷5〈诸龙金翅鸟品 第5〉中说：
复次，诸比丘！一切诸龙，有四种生。何等为四？一者卵生、二者胎生、三者湿生、四者化生，如此名为四种生龙。诸比丘！其金翅鸟，亦四种生，所谓卵生、胎生、湿生及以化生，此等名为彼金翅鸟有四种生。
龙及金翅鸟虽然都是旁生道的众生，然而因为有较大的福德，所以能够生在摄属于天界的旁生道中，受用比一般旁生道有情好的福报与境界，但终究还是属于畜生道的众生，并不值得佛弟子们爱乐或称羡。金翅鸟又称迦楼罗，是龙族的天敌，金翅鸟专门吃龙，据说甚至一天要吃一条龙王和五百条小龙，就像吃面条一样。金翅鸟就是喇嘛教所崇拜畏惧的孔雀明王，会成为金翅鸟是因为过去世比较憍慢，布施时常以瞋心而行布施，因此虽然是畜生道的金翅鸟，但却很有福报，还有如意宝珠等作为璎珞庄严之具，需要什么就可变化出什么。
如《大智度论》卷12〈序品 第1〉云：
又知憍人多慢，瞋心布施，堕金翅鸟中，常得自在。有如意宝珠以为璎珞，种种所须，皆得自恣，无不如意，变化万端，无事不办。
又据说大鹏金翅鸟的翅膀伸开有三百六十由旬那么宽广。（注2） 且卵生的金翅鸟只能吃到卵生龙，吃不到其他三种龙；胎生金翅鸟则能吃胎生龙和卵生龙，却吃不到其他两种龙；湿生的金翅鸟则三种龙都可以吃，只有化生龙吃不到；化生的金翅鸟就可以吃卵胎湿化四种龙。（注3）但金翅鸟都不能吃某些龙王，如娑伽罗龙王……等（注4），也不能吃受了八关斋戒的龙，因此大部分的龙也都持八关斋戒。就是因为金翅鸟一直吃龙，导致龙族都快灭绝了，所以龙王就去找 佛陀求救；因此佛陀就告诫金翅鸟不能再吃龙了！金翅鸟就担心从此以后没东西吃了，所以 佛陀慈悲安慰它们，并规定出家人每日中午吃饭时要施食供养金翅鸟。例如我们所知寺院午供施食的供养偈曰：“大鹏金翅鸟，旷野鬼神众，罗刹鬼子母，甘露悉充满。”所以出家人每日午供时，都会有施食的仪轨，而且不单单给金翅鸟，也给旷野鬼神众，和罗刹鬼子母等众生受用。
诸比丘！其诸胎生金翅鸟王，若欲得取卵生龙者，实时飞向彼居咤奢摩离大树东枝之上，下观大海，即以两翅飞扇大海，水为之开二百由旬，因而衔取卵生龙出，随其所食。又复胎生金翅鸟王，若欲搏取胎生龙者，即便飞向彼居咤奢摩离大树南枝上，下观大海，即以两翅飞扇大海，水为之开四百由旬，遂便衔取胎生龙出，随其食用。诸比丘！其诸胎生金翅鸟王，唯能取得卵生诸龙及胎生龙，随其所用，则不能得湿生诸龙、化生龙等。
诸比丘！其诸湿生金翅鸟王，若欲得取卵生龙时，尔时飞上彼居咤奢摩离大树东枝上，以翅飞扇大海，水为之开二百由旬，开已衔取卵生龙用，随其所食。又复湿生金翅之鸟，若欲得取胎生龙时，即便飞向彼居咤奢摩离大树南枝上，以翅飞扇大海，水为之开四百由旬，开已衔取胎生龙食，随其所用。又复湿生金翅之鸟，若欲得取湿生龙者，尔时飞向彼居咤奢摩离大树西枝上，以翅飞扇大海，水为之开八百由旬，即便衔取湿生龙用，随其所食。诸比丘！其诸湿生金翅之鸟，唯能得取卵生诸龙、胎生之龙、湿生龙等，随其所用，随其所食，唯不能得化生诸龙。
诸比丘！其诸化生金翅之鸟，若其欲得取卵生龙，尔时飞向彼居咤奢摩离大树东枝上，以翅飞扇大海，水为之开二百由旬，即便衔取卵生龙食，随其所用。又复化生金翅之鸟，若欲搏取胎生龙时，即便飞向彼居咤奢摩离大树南枝上，以翅飞扇大海，水为之开四百由旬，时彼化生金翅之鸟，即便衔取胎生龙食，随其所用。又复化生金翅之鸟，若欲得取湿生龙时，即便飞向彼居咤奢摩离大树西枝上，以翅飞扇大海，水为之开八百由旬，实时衔取湿生龙食，随其所用。
又复化生金翅鸟王，若欲得取化生龙者，尔时即飞向彼居咤奢摩离大树北面枝上，下观于海，便以两翅飞扇大海，水为之开一千六百由旬，即便衔取化生龙食，随其所用。诸比丘！此等诸龙悉皆为彼金翅之鸟所取食噉。”（《大正藏》册1，页387，下20-页388，中7）
亁闼婆又名乐神，喜乐音律，擅长吟咏，常以天乐娱乐忉利天主释提桓因等天人。乐神身上会散发出香气，并且也是以香为食，故亦名香阴。古今中外许多音乐家一生下来没多久就会作曲、演奏，如贝多芬、莫札特等人，或许他们的前世都是乐神来转世的。
紧那罗就是天上的歌神，配合着乾闼婆一起为帝释天演奏及歌唱；人间许多很会唱歌又很有名的歌星，过去世就可能是紧那罗。
阿修罗分布于五趣之中，若在天道中则是天阿修罗，阿修罗的意思是无端，容貌丑陋之意，男的阿修罗极丑，女的却是绝色美人。会往生到阿修罗道是因为身口意行有微恶业，个性有憍慢、我慢、增上慢、大慢……，但仍常修布施及善业，因此生到修罗道中。如《佛为首迦长者说业报差别经》中说：
复有十业能令众生得阿修罗报：一者，身行微恶业；二者，口行微恶业；三者，意行微恶业；四者，憍慢；五者，我慢；六者，增上慢；七者，大慢；八者，邪慢；九者，慢慢；十者，回诸善根，向修罗趣。以是十业得阿修罗报。
《楞伽经详解》第一辑第213 页中说：
无德天谓阿修罗。阿修罗天常欲与欲界诸天共战；以常布施而喜怒不定，道德有亏，故其果报无酒可饮，亦名无酒。（注5）
因为忉利诸天时常受阿修罗的骚扰而必须与之斗战，因此诸天看到人间众生多修十善，就会很欢喜！因为，将来往生到天道的众生就会增加，而相对来说往生到阿修罗道的众生会减少，这样忉利天的势力就会胜过阿修罗，天人就能安隐无忧。
“摩睺罗伽”是大蟒神，人身而蛇头。
夜叉又名“药叉”，就是有修布施但在心性上有染污、贪瞋等业习，因此成为夜叉鬼神（注6），其中有分为“地夜叉、虚空夜叉、天夜叉”（注7）。地行夜叉是过去世喜欢吃肉、喝酒，而且瞋恨心比较重，但又有作布施，因为瞋恨重又爱吃众生肉的关系，生为地行夜叉，身体粗重飞不动；因为有布施的关系，所以福报很好。如《大智度论》卷12〈序品 第1〉：【又知多瞋佷戾、嗜好酒肉之人而行布施，堕地夜叉鬼中，常得种种欢乐、音乐、饮食。】
虚空夜叉则是个性刚愎强悍而且很坚持己见，然而却喜欢布施，但不喜欢付出劳力，平时又不喜欢走路都以车马代步，因此生为“虚空夜叉”都用飞的。如《大智度论》卷12〈序品 第1〉：【又知有人刚愎强梁而能布施，车马代步，堕虚空夜叉中而有大力，所至如风。】
还有一种福报很好的飞行夜叉有天宫，因为过去世常布施房舍，因此果报是可以住在天宫中，但因为喜欢跟别人竞争计较谁布施作得比较大，因此生为有福报的宫殿飞行夜叉。如《大智度论》卷12〈序品 第1〉：【又知有人妬心好诤，而能以好房舍、卧具、衣服、饮食布施，故生宫观飞行夜叉中，有种种娱乐便身之物。】
另有一种精行夜叉专门吸人的精气，那就是假藏传佛教（喇嘛教）中修双身法的空行母之类。
实际上有许多夜叉神都已经归依三宝、吃素，并发愿成为佛教中的护法神（注8），这样的夜叉是吸收草木之气，是我们三归依或受五戒以及菩萨戒后来守护我们的护法神。另外夜叉也在四天王天和忉利天的宫殿中保护着四天王 （注9） 和保护着忉利天诸天 （注10）。
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注1 ：请见《妙法莲华经》卷4〈提婆达多品 第12〉。
注2 ：有说小由旬四十里，中由旬六十里，大由旬八十里者，有说十二里、十六里或三十二里者，总而言之就是表示很长的距离。
注3：《起世因本经》卷5〈诸龙金翅鸟品 第5〉：“诸比丘！其彼卵生金翅鸟王，欲得搏取卵生龙时，于是即飞向居咤奢摩离大树东面枝上，下观海已，便以两翅飞扇大海，水为之开二百由旬。海水开已，即便衔取卵生龙出，随其所用，随其所食。诸比丘！其诸卵生金翅鸟王，唯能取得卵生龙食，随其所用，则不能取胎生之龙，及湿生龙、化生龙等。
注4：《大楼炭经》卷3〈龙鸟品 第6〉：“有余龙王，金翅鸟不能得食者。何等龙王，金翅鸟不能得食者？一者娑竭龙王、二者阿耨达龙王、三者难头和难龙王、四者善见龙王、五者提头赖龙王、六者伊罗募龙王、七者善住龙王、八者迦句龙王、九者阿于楼龙王、十者欝旃鉢龙王、十一者揵呵具昙龙王、十二者监波龙王，金翅鸟皆不能得取是诸龙王食之。”（《大正藏》册1，页288，下25-页289，上3）
注5： 平实导师著，《楞伽经详解》第一辑，正智出版社，2014 年2 月初版七刷。
注6：《大佛顶如来密因修证了义诸菩萨万行首楞严经》卷6：“阿难！又诸世界六道众生，其心不杀，则不随其生死相续。汝修三昧，本出尘劳；杀心不除，尘不可出；纵有多智、禅定现前，如不断杀，必落神道：上品之人为大力鬼，中品即为飞行夜叉诸鬼帅等，下品尚为地行罗刹。”（《大正藏》册19，页132，上3-7）
注7：《注维摩诘经》卷1〈佛国品水 第1〉：“肇曰：夜叉，秦言轻捷；有三种：一、在地，二、在虚空，三、天夜叉。居下二天守天城池门。”（《大正藏》册38，页331，下14-16）
注8：《大佛顶如来密因修证了义诸菩萨万行首楞严经》卷8：“情少想多，轻举非远，即为飞仙、大力鬼王、飞行夜叉、地行罗刹，游于四天，所去无碍。其中若有善愿善心护持我法，或护禁戒随持戒人，或护神呪随持呪者，或护禅定保绥法忍，是等亲住如来座下。”（《大正藏》册19，页143，中18-23）
注9：《起世因本经》卷6〈四天王品 第7〉：“尔时，毘沙门天王、提头赖咤天王、毘娄勒迦王、毘娄博叉王等，与诸小王通及眷属围遶，……
诸比丘！其毘沙门，亦有五夜叉神王，恒常随逐，侧近左右，为守护故。何等为五？一名五丈、二名旷野、三名金山、四名长身、五名针毛。诸比丘！其毘沙门天王，游戏去来，常为此等五夜叉神之所守护。”（《大正藏》册1，页395，下26-页396，上6）
注10：《起世因本经》卷6〈三十三天品 第8〉：“诸比丘！其须弥留山王顶上，有三十三天宫殿住处，其处纵广八万踰闍那，……又彼诸门，各各常有五百夜叉，为三十三天作守护故。”（《大正藏》册1，页396，上8-20）