不定心所法包括了悔、眠、寻和伺等四个法，由于这四个法不一定是善，不一定是恶，可以为善，也可以为恶，所以叫作不定。《成唯识论》卷七云：“论曰：悔眠寻伺，于善染等，皆不定故。非如触等，定遍心故。非如欲等，定遍地故。立不定名。”（《成唯识论》卷七）论文的意思是说：悔、眠、寻、伺等四个法，对于善、染、无记等三性，不一定属谁；它不同于触等遍行心所，一定是遍行于八识心王；也不同于欲等别境心所，一定是遍于三界九地，因此就建立不定的名义。以下就分别说明悔、眠、寻、伺等四法作简单的介绍。
首先我们来说明什么叫作悔。悔就是恶作的意思，恶作的恶字是厌恶的意思，也就是说，厌恶自己往昔所做的事就叫作恶作；由此而生起懊恼自责之心，就称之为后悔，简称为悔。由此可见，悔是恶作之果，而恶作是悔之原因。一切有情众生由于无量劫来所熏所习之不同，导致根性千差万别，当然对于六尘的领受和执着也就各不相同；因此在应对万缘的时候，每个人所表现出来的行为也就迥然不同了。假使有人之前造作恶业，能生起后悔、忏悔之心，并能发愿永不复作，就称之为善；或者在应当要行善的时候，没有及时去行善，后来产生追悔的心，这也是称为善。相反的，如果先前造作善业，后来却产生后悔，懊悔自己先前所作的善业，就叫作不善；乃至先前不造恶业，后来反而生起后悔之心，后悔当时没去造作恶业，这也都叫作不善。由此可见，悔或恶作心所，于善染等诸法皆不决定；也就是说，可以为善，也可以为恶，因此属于不定心所所含摄。
接下来我们继续说明第二个法：眠。什么叫作眠呢？所谓眠就是睡眠的意思。《成唯识论》卷七中，对如何是眠有这样的说明：“眠谓睡眠，令身不自在，昧略为性，障观为业。谓睡眠位，身不自在，心极暗劣。”（《成唯识论》卷七）论文意思是说：眠就是所谓的睡眠，它能令身不得自在，以暗昧简略为性，障碍观智为业；也就是说，在睡眠中的人，身不自在、心极暗昧。因为睡眠中，没有向外攀缘五尘境，只有独头意识在自心所变现的内相分中游戏，或者只有意根在暗劣的法尘中保持警戒状态；因此在佛门当中，诸佛菩萨常常会诃责睡眠盖，令弟子们警觉生死无常，应该要减损睡眠，使心不为昏暗所覆盖。
譬如，根据《楞严经》的记载，佛世时的阿那律尊者，刚出家的时候常爱乐睡眠，在听法时常常打瞌睡，于是遭到 世尊的诃责；尊者因此而心生惭愧，于是七日七夜勇猛精进没有睡眠，因此就导致了双眼失明；世尊哀悯他，于是教他修学“乐见照明金刚三昧”，很快的尊者就得到了天眼，观见阎浮提如观掌中庵摩罗果。从这个故事中我们就可以知道，由于睡眠心所能令心识昏昧，会障碍修行者修观，因此，诸佛菩萨在经论中常常是多加诃责的。
以上所说睡眠会使行者心识暗昧障碍修观，因此说睡眠是不善心所；但是相反的，由于欲界有情的异熟果报所出生的色身，在睡眠以后大脑皮层会呈现微弱且自动趋向休息的状态，色身因此可以得到充分的休息与修补，所以适度合宜的睡眠是善法。世尊也常教导弟子们：初夜、后夜经行禅坐，中夜小眠以开智慧。虽然如此，但仍然是不可以贪着睡眠的。由于多眠会产生许多过患，譬如会影响身体的健康，使智力减弱，未来生愚痴等等；使生理和心理精神状态，趋向于种种恶劣的果报。换句话说，由于多眠会覆盖智慧之生起，所以佛门才会把睡眠称为睡眠盖。
以上所介绍的是睡眠心所法，接下来我们继续说明不定心所法的寻与伺心所法。寻、伺又可以称为觉、观，那什么叫作寻呢？什么叫作伺呢？我们来看看《成唯识论》卷七怎么说：“寻谓寻求，令心怱遽，于意言境，粗转为性。伺谓伺察，令心怱遽，于意言境，细转为性。”（《成唯识论》卷七）这段论文的意思是说：寻是寻求，它能令心怱迫遽急，在意识所取的名言和境相上粗转为性；伺是伺察，它能令心怱迫遽急，在意言境上以细转为性。从这里我们就可以看得出来，寻与伺之共同点都是令心怱遽；这里的心是指意识而言，怱遽是怱忙急遽；也就是说当根尘相对的时候，寻与伺都能令意识仓卒、迅速的趣向意言境。而什么叫作意言境呢？所谓意言境的意思是说，意识所取之境多依名言，所以把意识所缘之境，称为意言境。也就是说，意识对意言境作粗浅的推度分别称为寻，意识对意言境作深细的推度分别则名之为伺。
弥勒菩萨在《瑜伽师地论》中，对三界有情与寻伺这两法相应的情形，有非常详尽的说明。在这个讲次中由于时间的限制，我们仅能略说三界中的寻与伺，提供菩萨们参考。
首先，我们来说说地狱中有情的寻与伺。地狱中有情的寻与伺，唯是戚行，触非可爱境，引发苦受，与忧相应；常求脱离苦受，心随着扰恼的业力而运转。这一段话的意思是说，地狱中的有情，他们意识所领受的境界，都是在触不可爱的六尘境，并且引发种种的苦受，因此一直都是与忧愁相应；心中虽然盼望能够脱离苦受，但却一刻也无法停止苦受，所以心就随着扰恼的业力而不断运转着。
就如同地狱中有情的一向受苦，饿鬼道的寻伺也是一样。乃至傍生、人趣，大力饿鬼的所有寻伺，都同样是多分戚行，少分欣行；多分触非可爱境，少分触可爱境；多分受苦，少分引乐；多分忧受相应，少分喜受相应；多分求离苦，少分求遇乐。前面所说的诸多有情，心总是随着扰恼的业力而不断运转着，无法止息。以上所介绍的是地狱、饿鬼、傍生乃至人趣有情的寻与伺，总而言之，都是苦多于乐、忧多于喜、戚多于欣。
接下来我们来看看天界有情的情形。相较于前面所说的有情，欲界诸天有情的寻伺，则是多分欣行，少分戚行；多分触可爱境，少分触不可爱境；多分引乐，少分引苦；多分喜受相应，少分忧受相应；多分求遇乐，少分求脱苦。虽然如此，但仍然是随着扰恼的业力而运转着。相较之下，初禅天有情的所有寻伺，则是一向欣行，一向触内相分可爱境界，一向引乐，一向与喜受相应，唯求不离乐受，心随着不扰恼的业力而运转。
各位菩萨，由以上的说明我们就可以知道，上自初禅天，下至欲界天、人趣、傍生、饿鬼乃至地狱有情，皆与寻伺二法相应；当然由于业种之不同，其所寻伺的境界相自然也就大异其趣了。在《大智度论》卷二十三中有这样的一段话：
【初禅与觉观相应故，名有觉有观。二禅中间但观相应故，名无觉有观。从第二禅乃至有顶地，非觉观相应故，名无觉无观。问曰：“三昧相应心数法乃至二十，何以故但说觉观？”答曰：“是觉观娆乱三昧，以是故说是二事。虽善而是三昧贼，难可舍离。”】（《大智度论》卷二十三）
二法，所以总称为无觉无观三昧。论文中虽然说觉观是善法，但却是三昧贼，这就是说，对修行人而言，于诸善法能如实觉照，如实观察，此时觉观即是善法；但若是对禅定修证者而言，觉观若是无法舍离的话，就无法取证二禅以上之禅定境界，因此说寻伺乃是不定法所含摄。
各位菩萨，前面所介绍的是与此相应故的六类，总共五十一心所法。我们可以总结来说：这五十一个心所法，都是依于八识心王而有，或多分或少分或全部与八识心王相应；假使离开八识心王，就没有这五十一心所法的现行；因此说，五十一心所法与八识心王相应。