六道主要是指：一、天道，二,阿修罗道，三、人道，四、畜生道，五、饿鬼道，六、地狱道。此中上三道，为三善道，因其作业（善恶二业，即因果）较优良故；下三道为三恶道，因其作业较惨重故一切沉沦于分段生死的众生，其轮回的途径，不出六道。
所谓轮回者：是描述其情状，去来往复，有如车轮的回旋，在这六道中周而复始，无有不遍，故名六道轮回。
天道
世界各种宗教，几乎无不崇仰天神、天主，就连不少无宗教信仰的中国人，在遭遇厄难不平时，也往往祷祝老天爷，或埋怨老天不公、天公瞎眼，实际上内心深处还是有崇拜上天、相信天上有公平主宰、可靠依怙的朦胧宗教信仰。的确，仰望那浩渺苍穹，深邃无底的宇宙，令人不能不怀神秘莫测之感，从理性深处升起团团疑云：天上有无智慧和能力比人类大的神明或高级智慧生物？有无比人间更美好的另一个世界？如果有，它又是如何？对此，佛教的问答十分明确肯定：有，而且有多种种类，多个层次，天外有天，难可穷尽。
佛经所说天，为梵文提婆（Deva）或素罗（Sura）意译，原义为光明、自然、清净、自在、最胜，常被用为形容修饰语，作为六道之首的天道，被认为是六道中最佳最上者，《大毗婆沙论》卷一七二解释：“于诸趣中彼趣最胜、最乐、最善、最妙高故，名为天。”《大乘法苑义林章》卷六释云：“神用光洁自在名天。”佛经中说天道分三界，凡二十八重，总称三界二十八天，有地居、空居之别，下劣上胜，寿量逐级倍增。其从上至下，名目如下表所列：
| 界 | 天名 | 身长 | 寿命 | |
|
无 色 界 |
四 空 定 |
非想非非想天 | 80000大劫 | |
| 无所有处天 | 60000大劫 | |||
| 识无边处天 | 40000大劫 | |||
| 空无边处天 | 20000大劫 | |||
|
色 界 |
四 禅 |
色究竟天 | 16000由旬 | 16000大劫 |
| 善现天 | 8000由旬 | 8000大劫 | ||
| 善见天 | 4000由旬 | 4000大劫 | ||
| 无热天 | 2000由旬 | 2000大劫 | ||
| 无烦天 | 1000由旬 | 1000大劫 | ||
|
广果天/ 无想天 |
500由旬 | 500大劫 | ||
| 福爱天 | 250由旬 | 250大劫 | ||
| 福生天 | 125由旬 | 125大劫 | ||
|
三 禅 |
遍净天 | 64由旬 | 64大劫 | |
| 无量净天 | 32由旬 | 32大劫 | ||
| 少净天 | 16由旬 | 16大劫 | ||
|
二 禅 |
光音天 | 8由旬 | 8大劫 | |
| 无量光天 | 4由旬 | 4大劫 | ||
| 少光天 | 2由旬 | 2大劫 | ||
|
初 禅 |
大梵天 | 1.5由旬 | 1.5中劫 | |
| 梵辅天 | 1由旬 | 1中劫 | ||
| 梵众天 | 0.5由旬 | 0.5中劫 | ||
|
欲 界 |
他化自在天 | 3里 | 934400万年 | |
| 化乐天 | 2.5里 | 233600万年 | ||
| 兜率天 | 2里 | 58400万年 | ||
| 夜摩天 | 1.5里 | 14600万年 | ||
| 忉利天 | 1里 | 3650万年 | ||
| 四天王天 | 0.5里 | 912.5万年 | ||
注： 单修五戒十善感生四天王天、忉利天，修五戒十善兼修定（未得初禅，证得欲界定或未到地定）则感生夜摩天至他化自在天。
“由旬”据大唐西域记载，旧传一由旬为四十里，印度国俗为三十里，佛教为十六里。其和现代单位的换算还不明确，但一般认为一由旬等于13至16公里。
“劫”的详细说明在后文中有，这里给出粗略的计算结果，1中劫约3.3596亿年，1大劫是4个中劫，约13.4384亿年。
六欲天人，不仅寿数甚长，而且享受诸乐，无病无苦，衣食自然，不劳而得，不忧生计。其相貌皆端严美丽，世人常喻美女美如天仙，佛经中则说人中最上佳丽，比起天女，犹如猕猴与人相比。欲天的宫殿园林器物，率皆清洁典丽。佛经中所描述的欲天胜妙五欲（色、声、香、味、触），完全是人间富贵者物质生活的理想化，如《瑜伽师地论》卷四说欲天们游戏娱乐于雅洁可意的园林池馆，“常闻种种歌舞音乐、鼓噪之声、调戏言笑谈谑之声，常见种种可意之色，常嗅种种微妙之香，恒尝种种美好之味，恒触种种天诸婇女最胜之触，恒为如是乐牵引其意，以度其时”这确是许多人，尤其是现代人艳羡的幸福生活。欲天还有凡人所无法企及的诸多自在，如《长阿含经》卷二十说欲天有十事：“一飞去无限数，二飞来无限数，三去无碍，四来无碍，五其身无有皮肤骨体筋脉血肉，六身无臭秽的大小便，七身无疲累，八天女不产，九其目不眴（眨眼），十身色随意，好青则青，好黄则黄，赤白等色，随意而现。”
六欲天的社会制度，大略也是人间阶级社会的翻版。《大吉义经》说六欲天皆有君臣、尊卑、上下之分，有龙、象、孔雀等为其坐骑。《正法念处经》说忉利天以下，有贫富之别，夜摩天以上直至色界诸天，贫富皆等。
六欲天的家庭体制，诸经论皆说有夫妻、嫁娶之事，亦不乏一夫多妻的现象，据称帝释的姬妾多达亿数。然其性生活的方式，与人间有别。《俱舍论》卷十一有偈概括此事：“六受欲交接，执手、笑、视淫”。意谓四王天、忉利天男女交合，与凡人无别，只不过不泄精液，只泄“风气”而已，用道家丹功术语来讲，这是“体交气交”了。夜摩天男女拥抱即得性满足、兜率天仅行握手、化乐天唯相对一笑，他化自在天更是互递秋波便成欲事，这可谓“体隔神交”了。