《大乘义章》卷九菩萨的开示：【言回向者，回己善法有所趣向，故名回向。回向不同，一门说三：一菩提回向、二众生回向、三实际回向。菩提回向者，是其趣求一切智心，回己所修一切善法趣求菩提一切种德，名菩提回向。众生回向者，是其深念众生之心，念众生故回己所修一切善法愿以与他，名众生回向。……三实际回向，是厌有为求实之心，为灭有为趣求实际，以己善根回求平等如实法性，名实际回向。】（《大乘义章》卷九）
从以上文中之开示，我们约略可以来说，所谓“回”就是回转，“向”就是趣向，意思是说，菩萨生起大悲之心救度众生，回转十行之善向于三处；所以回向可以分成三种，第一是菩提回向，第二是众生回向，第三是实际回向。
所谓菩提回向是指，为了趣求一切智心，所以将自己所修一切善法，回向未来能得成佛之果德，这就称为菩提回向。
第二是众生回向，菩萨心心念念为救护众生，所以愿意将自己所修一切善法，都能与众生共享，这就叫作众生回向。
第三是实际回向，菩萨厌求有为之法，趣求实际，所以，以自己所有的善根功德回向，能够求得平等如实的真如法性，这就叫作实际回向。
总合以上三种回向，我们可以知道，所谓回向，是将自己所修的一切善法净行，回向自己未来生能够获得无上之佛果，回向众生也能获得利益，回向自己和众生都能够证得平等真实的真如法性。也就是说，回向就是以广大的心量，来行无量无边自利利他的菩萨行。这也是为什么 世尊会在《华严经》中将“普皆回向”作为普贤菩萨十大愿王总结之道理所在。
回向乃是一个非常殊胜的善净法，这是一切的菩萨都应该要彻底实践的善净法。但是回向这个功德法，比较是属于事修的部分，需要努力的去实践；而回向这个功德法，乃是成就佛道广大福德的一个非常非常重要的加行。所以，弥勒菩萨在《瑜伽师地论》当中有开示说，我们看 弥勒菩萨怎么说。
弥勒菩萨说：“回向者，谓以一切施等诸行，愿得阿耨多罗三藐三菩提果。”（《瑜伽师地论》卷七十五）所以，从这里的圣教开示，我们就可以知道，回向的真实义乃是希望一切的菩萨，他在努力的去利益众生而广集了无量无边的广大福德的时候，这样利益众生广集善根的同时，菩萨再透过一切的善净行的实践，总和的来回向；希望以此回向的功德势力，来增上自己以及众生在解脱道以及佛菩提道上的实证，能够这样圆满成就；依这样的善净法来回向，来成就无有颠倒的回向功德。
我们再举一段 弥勒菩萨在《瑜伽师地论》的另外一个开示。弥勒菩萨说：【云何菩萨无倒回向？谓诸菩萨三门积集所有善根，即善修事业、方便善巧、饶益于他，去来今世一切摄取，以淳一味妙净信心，回求无上正等菩提；终不用此所集善根，希求世间余果异熟，唯除无上正等菩提。】（《瑜伽师地论》卷四十七）所以，我们从这里的圣教就可以知道，回向的主要目的，乃是希望自己所有的善根，透过这样的回向，让自己的以及他人实证三乘菩提的成就，是没有障碍，全部的功德统统都回向无上正等正觉的成就，也就是说回向成佛的成就。这样才是无倒的回向，其余的回向就不是无倒的回向。也就是说，在成佛之道的上面，希望对于次法的资粮收集，以及障难的排除，统统都可以透过回向的这样如法实践，因此而得到利益顺遂的功德。
所以，一个菩萨行者，不管是资粮的修集，或者是障难的排除，只要是能够至诚心的实践，而且又如法无倒的去实践回向，就能够促使佛道顺利无碍。因此，回向的目的是要追求三乘菩提的修学无障无碍。因此，我们在经典上常常看到，诸佛都劝诸菩萨能够回向无上正等菩提，回向阿耨多罗三藐三菩提，回向一切智智，回向诸佛净土。所以，菩萨在广行回向的时候，应当以利益众生趣向佛道，以及利益自己能够在佛道上面的成就为主，一切以回向无上正等正觉、回向成佛为主，这样的才能圆满成就无倒回向的功德。